피지컬 AI 시대 개막, 한국 대표 기업의 전략 비교 (삼성·현대차·두산)

피지컬 AI 시대, 젠슨 황이 한국을 택한 이유

지난 6월, 시가총액 세계 1위 엔비디아의 젠슨 황 CEO가 8개월 만에 한국을 다시 찾았어요. 삼성전자·SK하이닉스·LG·현대차·네이버 등 여러 기업과의 연이은 회동으로 시장이 들썩였는데요. 특히나 차세대 산업으로 피지컬 AI를 여러 차례 언급하며, 한국 기업들과의 협력을 강조했다는 점을 주목할 만해요.

지금까지의 AI가 주로 디지털 공간에 머물러 있었다면, 피지컬 AI는 실생활에서 움직이고, 판단하고, 행동한다는 점이 특징이에요. 제조, 물류, 운송 등의 현실 산업에 뛰어들어 유례없는 자동화와 생산성의 혁신을 가져올 잠재력을 가지고 있죠. 하지만, 그중에서도 왜 ‘한국’이 핵심 파트너로 지목된 걸까요?

AI 골드러시, 엔비디아는 금을 캐지 않는다

엔비디아는 직접적인 AI 모델 개발이 아니라, GPU라는 인프라를 공급하는 전략으로 AI 시대의 최대 수혜자가 되었어요. 이는 1800년대 미국 캘리포니아의 ‘골드러시’를 떠올리게 하는데요. 수많은 광부를 제치고, 가장 큰돈을 번 건 광부들에게 청바지와 곡괭이를 팔고, 철도를 건설한 기업들이었죠.

엔비디아는 피지컬 AI에서도 비슷한 전략을 취해요. 직접 로봇을 만들기보다는 GPU, Isaac, Omniverse, Cosmos 등의 플랫폼을 공급하며 피지컬 AI를 위한 철도 건설에 매진하고 있어요. 그리고 한국은 피지컬 AI라는 금광을 뒤흔드는 핵심 플레이어들이 한데 모인 곳이에요.

피지컬 AI를 바라보는 3가지 시선 ‘삼성·현대차·두산’

젠슨 황의 이번 방한에서 가장 주목할 만한 삼두마차는 ‘현대자동차그룹, 삼성전자, 두산그룹'이에요. 세 기업 모두 엔비디아와의 긴밀한 파트너십을 강조하지만, 전혀 다른 전략으로 피지컬 AI 산업을 리드하고 있어요.

삼성전자 — 피지컬 AI용 ‘곡괭이’ 공급망

자율주행 차량이 늘어나고, 공장에 투입되는 로봇이 많아질수록 이를 뒷받침할 연산 능력과 메모리 수급은 더욱 중요해질 거예요. 삼성전자는 HBM, AI 반도체, 이미지 센서 등 이를 위한 핵심 부품을 공급하는 세계 최고의 기업으로 손꼽혀요. HBM은 로봇의 뇌가 되는 AI 모델을 학습시키는 데 필수적인 고속 메모리이고, AI 반도체는 그 모델을 실시간으로 구동하는 엔진의 역할을 하거든요. 삼성전자는 피지컬 AI가 작동하기 위한 핵심 부품인 '곡괭이'를 공급하는 역할을 하고 있죠.

여기에 대표이사 직속 미래로봇추진단을 신설하고, 레인보우로보틱스를 자회사로 편입하며 로봇 하드웨어 역량까지 확보하기 시작했어요. 레인보우로보틱스가 보유한 휴머노이드와 이동형 로봇 기술에 삼성전자의 AI·반도체 역량을 접목하는 거예요. 2030년까지 국내외 생산 공장을 AI 자율 공장으로 전환하는 것을 목표로, 삼성중공업 거제조선소에 투입할 휴머노이드를 개발 중이에요. 제조 현장용 로봇을 우선 개발한 뒤 가정·유통 분야로 적용 범위를 넓히려는 전략으로 보여요.

현대자동차그룹 — 제조 역량 기반 로봇 생태계 구축

현대차그룹은 피지컬 AI의 선두주자로서, 세 기업 가운데 가장 넓은 피지컬 AI 밸류체인을 구축한 기업이에요. 보스턴다이내믹스를 통해 세계 최고 수준의 로봇 하드웨어 기술을 확보했고, 현대모비스와 현대글로비스 등을 기반으로 로봇 설계부터 부품 생산, 물류까지 통합하는 역량을 갖추었어요. 실제로 2026 북중미 월드컵에 대대적인 로봇 마케팅을 선보이며 큰 관심을 받고 있죠.

현대차그룹의 궁극적 목표는 로봇 자체보다 로봇, 자율주행, 스마트 제조를 하나의 피지컬 AI 기술 기반 위에서 통합하는 거예요. 2028년까지 미국 조지아주 전기차 스마트 팩토리에 아틀라스를 투입해 부품 분류 등 반복 작업을 맡기고, 2030년에는 조립 같은 복잡한 공정으로 확장할 예정이에요. 얼마나 빠르게 이 휴머노이드 로봇이 실질적인 생산성 향상을 만들어낼 수 있을지가 시장의 가장 큰 관심사예요.

현대차가 보유한 자동차 생산라인과 물류 시스템, 스마트팩토리 등의 현장 데이터가 상용화를 앞당기는 최적의 테스트베드가 될 것으로 보여요. 현대차그룹은 로봇이 학습하고 일할 수 있는 산업 생태계 전체를 구축하는 방향으로 경쟁력을 키우고 있어요.

두산로보틱스 — 상용화를 통한 수익 창출 우선주의

피지컬 AI 시대의 개막으로 전력과 로봇, 첨단소재, 산업 장비 등의 핵심 사업을 두루 갖춘 두산그룹의 가치가 급부상하고 있어요. 특히 두산로보틱스는 협동 로봇 시장을 중심으로 피지컬 AI의 상용화에 집중해요. 여전히 많은 기술적 과제가 남아있는 휴머노이드 로봇과 다르게, 협동 로봇은 제조·물류 현장에서 실제 고객을 확보하고 있어요.

세 기업 중 엔비디아의 소프트웨어 생태계와 가장 긴밀히 협력하는 기업이기도 해요. 두산로보틱스는 엔비디아의 Isaac Sim(가상 시뮬레이션)과 Jetson Thor(로봇용 AI 칩)를 활용해 '에이전틱 로봇 OS'를 개발하고 있어요. 기존 협동 로봇은 엔지니어가 동작을 하나하나 프로그래밍해야 했지만, 이 OS가 적용되면 로봇이 작업 환경을 스스로 인식하고 최적의 경로를 찾아 움직여요. 복잡하고 정교한 작업에 사람처럼 유연하게 대응하는 로봇을 만드는 것이 목표예요. 피지컬 AI가 미래 기술로 여겨지는 상황에서 두산로보틱스는 수익을 만들 수 있는 영역을 선점하고, 동시에 엔비디아 플랫폼 위에서 소프트웨어 역량을 빠르게 흡수하는 전략을 취하고 있어요.

피지컬 AI 시대의 승자는 누가 될까

공통적으로 국내 피지컬 AI 기업들은 제조업을 기반으로 경쟁력을 키워나가고 있어요. 차이점이 있다면, 삼성전자는 HBM 등 AI 인프라 공급, 현대자동차그룹은 통합 생태계 구축, 두산로보틱스는 협동로봇 기반 빠른 상용화에 각각 집중하고 있죠. 글로벌 역시 각각의 상황이 사뭇 달라요. 미국은 엔비디아를 중심으로 AI 플랫폼과 모델 생태계를 주도하고 있고, 중국은 국가 주도의 휴머노이드 로봇 양산과 공급망 구축에 속도를 내고 있어요.

아직 피지컬 AI는 초기 시장이기 때문에 그 승자가 누가 될지는 단언할 수 없어요. 과거 골드러시와 인터넷, 스마트폰 시장이 그랬듯 새로운 산업의 승자는 항상 예상 밖에서 등장하는 경우가 많거든요. 스마트폰 시대의 승자가 반도체 기업과 앱 생태계를 구축한 기업들인 것처럼요.

어쩌면 피지컬 AI 시대의 승자는 최고의 로봇을 만든 기업이 아니라, 가장 많은 로봇이 필요해지는 세상을 만든 기업일지도 몰라요. 그리고 이것이 젠슨 황이 한국을 주목하는 진짜 이유일 거예요. 한국에는 피지컬 AI 생태계를 확장시킬 주역들이 모여있거든요.